Die Kreisstadt Erbach unterhält Beziehungen zu vier europäischen Städten.

Vier Städtepartnerschaften werden in Erbach mit Erfolg und großem Engagement gepflegt. 1963 wurde die erste Partnerschaftsurkunde mit Pont-de-Beauvoisin (Frankreich) unterzeichnet, es folgten 1990 Königsee (seit 31.12.2012 Königsee-Rottenbach, Thüringen), 1992 Ansião (Portugal) und zuletzt 1993 Jicín (Tschechische Republik). Das wichtigste Ziel aller Städtepartnerschaften, die Völkerverständigung, basiert auf der Annahme, dass eine bessere Kenntnis anderer Städte und Länder Vorbedingung eines friedlichen Zusammenlebens und gegenseitiger Toleranz ist.